Про Лифт ру

Дали на обслуживания парные УЛки, до этого имел дело только с одиночными. После ШУЛков не совсем понимаю алгоритма парной работы.
Какой куда когда едет? Раскажите по примеру ШУЛКовского алгоритма.

Я тут наблюдал за УЛками и УКЛми в парочке домов, и пришёл к выводу что их алгоритм очень схож с работой обычных релейных парников 143, 144, и т.д. схем.